收集到了这么一些数据之后,烧烤机的程序被张一帆再次优化;

    以串为单位,独立计时,独立温度监控,以单个烧烤夹同时只烤一串以提高精度;

    烧烤调料的涂抹,也再次被张一帆改良;

    你烧烤油,酱油这些液态的东西,可以使用定时器进行定位及定量的喷洒,从而精确地控制流量

    这种技术,早就在许多年前用于自动化产线上的自动喷涂等工序,不算什么新技术

    但是,孜然粉,辣椒粉之类粉状,颗粒状的东西就不容易实现自动化了;

    张一帆开始使用的是筛口瓶震动洒涂,后来发现很不精准,而且很难监控到洒下去的量,还有存余的调料量;

    最终决定使用的是水调这些粉状的调料,调成浓液,因为要避免沉淀,机器开启后,储存的瓶子就要不断地摇晃

    这样做,完美地达到了流量控制的目的,只不过,会造成一定的浪费,倒进调料瓶里的粉状调料,一次使用之后,基本上不能保存;

    而且,多喷了水,烧烤的时间也要略长些

    只不过,这样调整之后,烤出来的烧烤一致性已经相当的高;

    也非常的便利,只要把烤串放到夹子上,设好程序,然后就可以走开了,烤好的串会自动被放到盘子里

    张一帆尝了两串,觉得,再让那些机器人队的学生们尝上一两遍,这款机器就可以推上市场了。

    不过,在此之前,张一帆还要弄一个机器,这个可比自动烧烤机要容易很多

    烤串固然费时费力,但是,串串同样也很麻烦;

    串肉串,串韭菜,还有鸭肠,鸡肾之类的,火腿肠不但要串,还要切花刀;

    鲮鱼头,白贝,金针菇,油豆腐之类的,还要包锡纸,要是包得不好,烤到一半可能会爆开,或者漏汁

    要是能做出一个或者两种设备,一种用来串串,另一种专门包锡纸,那就完美了——一个烧烤摊至少能节省一个人力;

    张一帆继续着研究着他的方案